Se trata de un alimentador de piezas cilíndricas o esféricas que caen por gravedad por un plano inclinado. Para la alimentación de forma ordenada de las diferentes piezas sobre la siguiente fase del proceso, se disponen de dos compuertas (vástagos de 2 cilindros) que habrá que automatizar de manera que funcionen correctamente cada vez que se necesite una pieza en la parte inferior del plano inclinado que la hará llegar a la siguiente fase del proceso.
SECUENCIA: A+ B+ (Posición de reposo). A-;A+; B-; B+
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